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　　平板電腦在歐美出現較早，已有近百年的曆史。在中國，直到1949年，上海的天祥季華鐵廠被模仿成英國式的33衝床；1951年，按美國16衝壓機改造成國產18衝壓機，是國內更早的製藥機械；1957年設計製造了ZP25-4麻豆系列三级片。1960年自行設計製造的60-30麻豆系列三级片，具有自動旋轉和壓片功能。壓製產品包括片劑、糖片、鈣片、咖啡片等。同年設計製造了ZP33、ZP19麻豆系列三级片。

　　自20世紀70年代以來，上海第1製藥機械廠(上海天翔的前身)和山東醫療器械廠一直是ZP係列麻豆系列三级片的定點生產廠家。“七五”期間，航空航天部成功研製出206台HZP26高速麻豆系列三级片。1980年，上海第1製藥機械廠設計製造了ZP-21W麻豆系列三级片，80年代初達到我國先進水平，是國內第1台產品。1987年引進聯邦德國費特公司的微機控製技術，設計製造了P3100-37旋轉式麻豆系列三级片，具有自動控製片劑重量和壓力、自動計數片劑、自動剔除廢片等功能。密閉結構嚴密，淨化程度符合GMP要求。1997年，上海天香建泰製藥機械有限公司開發了ZP100係列旋轉麻豆系列三级片和GZPK100係列高速旋轉麻豆系列三级片。

　　21世紀，隨著GMP認證的深入，完全符合GMP的ZP係列旋轉麻豆系列三级片層出不窮:上海ZP35A、山東聊城ZP35D等。高速旋轉麻豆系列三级片在產量、壓力信號采集、廢料去除等技術上取得了長足的進步。更高產量一般在30萬片/小時以上，更大預壓力為20kN，更大主壓力在80kN或100kN以上。如北京國藥龍利科技有限公司的GZPLS-620係列高速旋轉麻豆系列三级片、上海天香建泰製藥機械有限公司的GZPK3000係列高速旋轉麻豆系列三级片、北京航空製造工程學院的PG50係列高速旋轉麻豆系列三级片等。

　　隨著製造工藝水平、自動化控製技術的提高以及麻豆系列三级片生產廠家的各種特殊要求，各種專用麻豆系列三级片層出不窮。比如實驗室用ZP5旋轉麻豆系列三级片，幹粉壓片用幹粉旋轉麻豆系列三级片，火藥片用防爆ZPYG51係列旋轉麻豆系列三级片等。